Недавно наткнулся на пост о катящихся гипоциклоидах в блоге Джона Баеза. Какие-то смекалистые люди увидели, что след специальных унитарных матриц лежит внутри эпициклоид. Поскольку эти матрицы вложены друг в друга как матрешки, можно делать такие гифки
После того, как я их построил, решил зайти почитать комментарии, а там народ уже целую кучу всего напридумывал.