Махнёмся жизнями?)
Цитата из книги "Геометрическая теория управления"
В этой главе мы рассмотрим приложения теоремы об орбите к системам, управляемым с помощью изменения их конфигурации, т. е. взаимного расположения частей системы. Хорошо известный пример такой системы — падающая кошка. Если кошка оказывается без опоры над землей (например, падает с дерева или ее бросают), то она начинает вращать хвостом и изгибать свое тело так, чтобы приземлиться точно на лапы независимо от первоначальной ориентации над землей. Менее гибкие механические системы (например, собака или просто твердое тело) так вести себя не могут. Вероятно, именно управление с помощью изменения конфигурации играет ключевую роль в феномене падающей кошки. Мы рассматриваем простую модель систем, управляемых таким образом, и исследуем орбиты в некоторых простейших примерах.
В этой главе мы рассмотрим приложения теоремы об орбите к системам, управляемым с помощью изменения их конфигурации, т. е. взаимного расположения частей системы. Хорошо известный пример такой системы — падающая кошка. Если кошка оказывается без опоры над землей (например, падает с дерева или ее бросают), то она начинает вращать хвостом и изгибать свое тело так, чтобы приземлиться точно на лапы независимо от первоначальной ориентации над землей. Менее гибкие механические системы (например, собака или просто твердое тело) так вести себя не могут. Вероятно, именно управление с помощью изменения конфигурации играет ключевую роль в феномене падающей кошки. Мы рассматриваем простую модель систем, управляемых таким образом, и исследуем орбиты в некоторых простейших примерах.
